천상의라이라

콘트롤러는 최소한의 기능만 하도록 제작 되었습니다. 1. 가동 시작 버튼 (ON/OFF) 2. 볼 발사 확인 센서(마이크로 스위치) 볼 발사시 스위치를 터치하도록 모터 전에 부착. 현재는 사용 하지 않지만, 후에 기능 추가시 필요. 3. 기능 확인용 소형 스피커 지금은 볼 발사 센서 가동시 0.3초간 비..

연산증폭기 ( OP Amp ) 이상적인 연산증폭기 개요 연산 증폭기는 두 개의 입력단자와 한 개의 출력단자를 갖는다. 연산증폭 기는 두 입력단자 전압간의 차이를 증폭하는 증폭기이기에 입력단은 차동 증폭기로 되어있다. 연산증폭기를 사용하여 사칙연산이 가능한 회로 구성 을 할 수 있으..

Operational Amplifier (연산증폭기) 1. 목적 연산증폭기로 이뤄진 기본적인 회로들을 구성해 봄으로써 화학 기기에서 광범위하게 사용되는 연산증폭기(op amp)의 기능을 이해한다. 2. 원리 연산증폭기(operational amplifier)는 연산을 위해서 사용할 수 있는 일종의 차동증폭기이다. 저항, 커패시터, 다..

PWM 제어회로와 스위칭 출력회로를 인터페이스한다. 4. 파워 디바이스의 스위칭 구동 테크닉 대부분의 마이크로컴퓨터는 최대 3~5V밖에 출력되지 않 는다. 이 출력으로는 다음달 제5장에서 소개될 스위칭 출력회 로를 직접 구동할 수 없다. 특히 풀 브리지 회로의 하이 사이 드 파워 MOSFET은 ..

탁구 로봇 전원부는 PC용 전원부를 사용 위 전원부의 컨넥터를 모두 제거하고 +12V(노란선)과 +5V(빨간선) GND(검은색선), 파워ON SW 입력(녹색선)만을 남긴다. 파워ON 입력선과 GND선에 파워스위치를 연결한다.

CNC 조각기로 PCB 라우팅 작업 PCB 가공 작업 완료후 부품을 조립

ㄱ. 개조할 탁구 로봇 도닉 V-989 ㄴ. 하드웨어 개조 기계 파트 1. 볼 스핀 모터를 1개 추가 하여 두개의 상하 모터로 스핀량 및 스핀 방향 제어를 프로그램으로 제어 가능 하도록 함. 정회전 역회전 양방향 제어가 가능하고 무회전 볼까지 제어 가능. 회전량에 상관 없이 공 속도를 제어 가능..